入河排污口是污染物進入河流的最后一道“大門"，“大門"管理得好不好，直接關系到水環(huán)境質量和生態(tài)環(huán)境安全。

排查現(xiàn)場，排查單位正綜合運用無人機、無人船聲吶掃描、水下機器人等技術設備，輔助落實“排查、監(jiān)測、溯源"，摸清底數(shù)。由于中山排污口眾多、地下管網(wǎng)復雜，溯源是本項目的重點也是難點之一。

在現(xiàn)場看到，在排污口附近的工業(yè)廠房一側，工作人員打開井蓋，管道檢測機器人一頭連著高清攝像頭和探照燈，另一頭通過電源線連著控制器。從窨井進入管道的機器人在限定水位下涉水而行，可以清晰呈現(xiàn)管道內部的病害情況?！肮艿罊z測機器人可以進入各類型管徑狹小和復雜環(huán)境的管道，通過360度錄像和拍照，將畫面實時傳回到地面的控制端，管道內的任何漏水、腐蝕、雨污混流、裂縫和異物，都難逃它的‘法眼’。"經(jīng)開區(qū)管委會工作人員告訴記者，地面施工人員通過控制器或者平板電腦就能夠輕易操控機器人，然后通過畫面查看排水管道的內部情況，對各種疑難管道進行故障排查、結構性缺陷和功能性判斷評級。

畫面中管道內有明顯水流時，可沿著水流方向逆向向上徒步追溯勘探，在疑似污染源頭的檢查井處投放示蹤劑或者谷殼，通過水流流向變化情況來確定污染源頭與排口的關系，對確定來源的工業(yè)排口，會進入企業(yè)進行拍照并記錄在系統(tǒng)。