隨著螺旋推進器的轉動，水上機器人開始在地下管道內走走停停。小機器人“眼睛”不停轉動的同時，管道內多方位高清圖像實時傳到了地面的控制窗口中。這是江城在利用水上機器人探查市內某一地下高水位排水管道。

管道檢測中有時會碰到深水管道，在沒有排水疏通的情況下，以往靠輪式驅動的管道機器人無法在這些環(huán)境中作業(yè)，這便驅動了管道水上機器人的誕生。

近日，記者在第十二期排水管道檢測評估與非開挖修復培訓班實操現(xiàn)場看到，這款水上機器人“頭”可以360度旋轉，保證檢查到管道內每個角落。機器人身后有根總長350米漂浮電纜線與操控臺相連，工程人員在檢測車上可通過遙控器控制機器人，遇到需要仔細查看的地方，還可以指揮機器人的“頭”和“脖子”轉動，將“眼睛”貼近仔細探查。

利用這臺淤泥管道機器人，我們已經完成了多條高水位、高沉積排水主干線調查。機器人搭載定位探棒和慣性導航系統(tǒng)，可以輔助確定管道的排口位置和整體走向”武漢中儀物聯(lián)技術股份有限公司的現(xiàn)場工作人員說到。

記者還了解到，水上機器人可以對地下暗渠、箱涵這些城市中的特殊地帶進行排查。以往暗渠和箱涵一直在靠人工排查，里面水深泥厚雜物多，危險系數(shù)高。水上機器人配備的螺旋式推進器，輕松克服了這些障礙，并且設備檢測距離長可達2050米，讓暗渠、箱涵的排查從此變得安全高效。