管道檢測機(jī)器人驗(yàn)收的注意事項(xiàng)
1.對攝像頭進(jìn)行性能檢測。
我們在做管道CCTV檢測的時(shí)候,機(jī)器人的鏡頭旋轉(zhuǎn)和成像清晰度是很重要的。
所以攝像頭應(yīng)具有電動(dòng)旋轉(zhuǎn),徑向360度無限旋轉(zhuǎn),仰俯 2*135度旋轉(zhuǎn),可自由調(diào)整高度,并具有變焦、調(diào)節(jié)燈光強(qiáng)度等功能。
2.對爬行器進(jìn)行性能檢測
CCTV管道機(jī)器人的價(jià)格并不便宜,采購單位應(yīng)優(yōu)先選擇具有適應(yīng)多種復(fù)雜管道環(huán)境的設(shè)備。
所以除了要測試爬行器的前進(jìn)后退、空擋和變速、以及防側(cè)翻等功能,還要測試爬行器的越障功能和防水功能。
3.對控制分析系統(tǒng)進(jìn)行檢測
CCTV管道機(jī)器人的控制軟件應(yīng)該具有在監(jiān)視器上同步顯示日期、時(shí)間、管徑、在管內(nèi)的距離等信息的功能,并可以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,立即生成符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的檢測報(bào)告。
4.對設(shè)備的測距功能進(jìn)行檢測
一般來說,設(shè)備計(jì)數(shù)器的計(jì)量單位不應(yīng)大于0.1米。
5.對檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測
為應(yīng)對管道內(nèi)各種工況環(huán)境,檢測設(shè)備應(yīng)具備結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,密封防水性好等要求,能在0至50攝氏度的氣溫和潮濕的環(huán)境中正常工作。
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