管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)

技能指標(biāo)：

數(shù)字高清

≥200萬像素高清畫質(zhì)，前后視同屏畫面顯示，自由切換。 

無線操控與傳輸 

主控?zé)o線操控，結(jié)合移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)云數(shù)據(jù)交互。

驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁

爬行器為雙側(cè)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，原地360°轉(zhuǎn)彎，中心過渡輪增加越障能力；對(duì)電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓有自動(dòng)保護(hù)電路，穩(wěn)定性更強(qiáng)；重心設(shè)計(jì)合理，能有效防止翻車，大抗傾斜能力≥40°，大爬坡能力≥45°。

字符疊加

支持多種語(yǔ)言文字、數(shù)字和字符標(biāo)識(shí)錄入，并可進(jìn)行圖形疊加備注。

現(xiàn)場(chǎng)評(píng)估報(bào)告 

檢測(cè)過程中可實(shí)時(shí)截圖判讀評(píng)估，現(xiàn)場(chǎng)輸出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測(cè)評(píng)估報(bào)告，并提供豐富的報(bào)告模板。 

配套軟件 

主控制器預(yù)裝PipeCCTV管道檢測(cè)評(píng)估報(bào)告軟件，可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制操作，現(xiàn)場(chǎng)填寫檢測(cè)記錄并截圖判讀，自動(dòng)評(píng)估計(jì)算并輸出行符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及地方標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)評(píng)估報(bào)告；

配有PipeSight管道檢測(cè)視頻評(píng)估報(bào)告軟件，可進(jìn)行回放判讀和評(píng)估報(bào)告輸出，并可按工程分類歸檔輸出成果數(shù)據(jù)，用于刻盤存檔或GIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)掛接；

配有PipeTracer管道檢測(cè)定位示蹤軟件，用于實(shí)時(shí)測(cè)量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線，并能導(dǎo)出管道沉積狀況縱斷面圖。

管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

是一款基于工控機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，采用筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)主控。在檢測(cè)過程中，抓取缺陷圖片，檢測(cè)完成后，可立即得到檢測(cè)報(bào)告。

此外，可以在檢測(cè)的過程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。使用魚眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測(cè)視頻分析軟件”可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細(xì)、可量化（測(cè)量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。

由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)。在檢測(cè)過程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。