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X5-HT管網(wǎng)檢測(cè)聯(lián)機(jī)版機(jī)器人

產(chǎn)品描述:

X5-HT管網(wǎng)檢測(cè)聯(lián)機(jī)版機(jī)器人的電纜盤可以直接接聲納探頭,用于聲納檢測(cè);并可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器進(jìn)行聲納和視頻的同步采集。

型       號(hào):

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時(shí)間:2023-08-07

訪  問(wèn)  量:1386

產(chǎn)品概述

X5-HT管網(wǎng)檢測(cè)聯(lián)機(jī)版機(jī)器人

X5-HT管網(wǎng)檢測(cè)聯(lián)機(jī)版機(jī)器人是一款基于工控機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,主機(jī)集視頻采集、存儲(chǔ)、顯示、控制、數(shù)據(jù)分析于一體。搭載鏡頭的爬行器在被檢測(cè)管道內(nèi)爬行,將檢測(cè)視頻同步傳輸?shù)街骺刂破鞯钠聊簧?,直觀反映管道內(nèi)部情況。根據(jù)管道內(nèi)情況在主控制器上操作爬行器,控制爬行器的行動(dòng)。使用X5-H管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人突出的優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)即可生成符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)報(bào)告。在檢測(cè)過(guò)程中,抓取缺陷圖片,檢測(cè)完成后,可立即得到檢測(cè)報(bào)告。

 

技術(shù)參數(shù):

 

組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說(shuō)明

主機(jī)

1

1、 主機(jī)配置:采用平板做為主機(jī),內(nèi)置采集分析軟件;CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等;

3、 視頻顯示:可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào);

4、 狀態(tài)顯示:可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設(shè)置信息顯示的字體、字號(hào)、背景色;

5、 文本錄入:可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;

6、 使用輔助:可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào),計(jì)算適應(yīng)管徑,實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度;

7、 時(shí)鐘指示:可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位,并顯示;

8、 報(bào)警功能:具備翻滾角超限報(bào)警,有效防止翻車;具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報(bào)警;

9、 坡度測(cè)量:標(biāo)配坡度測(cè)量軟件,可進(jìn)行管道坡度測(cè)量,繪制曲線,生成報(bào)告;

10、交互式按鈕:一鍵啟動(dòng)分析軟件,進(jìn)行判讀與報(bào)告分析;

11、現(xiàn)場(chǎng)生成報(bào)告:檢測(cè)結(jié)束即可一鍵自動(dòng)生成報(bào)告,不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行缺陷判讀;

12、標(biāo)準(zhǔn)支持:軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)這4個(gè)標(biāo)準(zhǔn);

電纜盤

1

1、 配線長(zhǎng)度:標(biāo)配線纜長(zhǎng)度150米;

2、 線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線纜直徑<6mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、 自動(dòng)排線:收放線過(guò)程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

4、 計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為1mm;

5、 接口:無(wú)線接口、網(wǎng)口;

6、 電纜盤可以直接接聲納探頭,用于聲納檢測(cè);并可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器進(jìn)行聲納和視頻的同步采集;

7、 防護(hù):IP63,防灰塵,防水濺;

8、尺寸:570mm*395mm*475mm;

9、重量:41kg(含150米電纜線)。

爬行器

1

1、 防護(hù):IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、 工作溫度:-10℃~50℃;

3、 最佳適用管徑:250mm~1200mm;

4、 適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道;

5、 材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理);

6、 鏡頭升降:電動(dòng)升降架,落差可達(dá)174mm(升降架升至最gao時(shí),攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)204mm,升降架降至最di時(shí),攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)30mm)

7、 驅(qū)動(dòng):雙90W直流電機(jī),6輪驅(qū)動(dòng),最da行走速度可達(dá)32m/min;

8、 爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最da爬坡能力45°左右;

10、電路保護(hù):電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù);

11、照明光源:前向8顆10W高亮聚光LED照明燈;后向2顆10W高亮LED;所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào);

12、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬(wàn)像素);

13、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器,可用管線儀定位;(選配)

14、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;

15、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、重量:約16kg。(含6個(gè)4寸橡膠輪)

旋轉(zhuǎn)鏡頭

1

1、 防護(hù)等級(jí):IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、 工作溫度:-10℃~50℃;

3、 鏡頭旋轉(zhuǎn):電動(dòng)旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無(wú)限旋轉(zhuǎn),仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位;

4、 照明光源:4顆3W泛光LED;

5、 調(diào)焦變倍:自動(dòng)對(duì)焦,可手動(dòng)調(diào)節(jié),10倍光學(xué)變倍;

6、 激光測(cè)量:用于測(cè)量裂縫寬度;

7、 視點(diǎn)指示:采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對(duì)象的時(shí)鐘方向;

8、 成像系統(tǒng):彩色1/3“,≥200萬(wàn)像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux;

9、 防撞保護(hù):通過(guò)設(shè)置在爬行器上的U型防護(hù)架,防止鏡頭撞擊;

10、尺寸:155mm * 95*90mm;

11、重量:1.5kg。

※PipeSight
管道檢測(cè)
視頻判讀
報(bào)告軟件

1套

1、對(duì)檢測(cè)視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測(cè)信息、截取缺陷圖像、判讀描述等;

2、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告(包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容);

3、可導(dǎo)出GIS平臺(tái)通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù);提供電子地圖查閱功能,在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置,查看作業(yè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測(cè)視頻;

4、 可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁(yè)格式,以供數(shù)據(jù)上報(bào)、分閱。

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