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X5-HS-管道-檢測-單機(jī)版-機(jī)器人

產(chǎn)品描述:

X5-HS-管道-檢測-單機(jī)版-機(jī)器人可實(shí)時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像,并實(shí)時錄制前視攝像頭的視頻畫面;

型       號:

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時間:2023-08-07

訪  問  量:1357

產(chǎn)品概述

品牌其他品牌適用管徑300mm~3000mm

X5-HS-管道-檢測-單機(jī)版-機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說明

主機(jī)

1

1、 主機(jī)配置:采用平板或者筆記本電腦作為主機(jī),內(nèi)置采集分析軟件;CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等;

3、 視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào);

4、 狀態(tài)顯示:可實(shí)時顯示時間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色;

5、 文本錄入:可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;

6、 使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應(yīng)管徑,實(shí)時顯示爬行器鏡頭離地高度;

7、 時鐘指示:可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時鐘定位,并顯示;

8、 報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警;

9、 坡度測量:標(biāo)配坡度測量軟件,可進(jìn)行管道坡度測量,繪制曲線,生成報告;

10、交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進(jìn)行判讀與報告分析;

11、標(biāo)準(zhǔn)支持:軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等6個標(biāo)準(zhǔn)。

電動電纜盤(選配)

1

1、配線長度:標(biāo)配線纜長度150m;

2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、收線:軟件控制自動收線;

4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

5、計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為1mm;

6、接口:無線接口、網(wǎng)口;

7、通用性:電纜盤可以單獨(dú)連接聲納探頭,用于聲納檢測;可以同時連接聲納探頭和爬行器,進(jìn)行聲納和視頻的同步采集;

8、防護(hù)等級:IP63,防灰塵,防水濺;

9、尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米電纜線)。

手動電纜盤(選配)

1

1、 配線長度:標(biāo)配線纜長度150m;

2、 線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、 收線:使用搖把手動收線;

4、 自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

5、 計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為1mm;

6、 接口:無線接口、網(wǎng)口;

7、 通用性:電纜盤可以單獨(dú)連接聲納探頭,用于聲檢測;可以同時連接聲納探頭爬行器,進(jìn)行聲納和視頻的同步采集;

8、 防護(hù)等級:IP63,防灰塵,防水濺;

9、 尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米電纜線)。

爬行器

1

1、適用管徑:300mm~3000mm;

2、適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道;

3、抬升:電動升降架,落差可達(dá)235mm(升降架升至最高時,攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)310mm,升降架降至低時,攝像頭中軸線離輪軸中心75mm),抬升架可拆卸設(shè)計,拆卸后爬行器本體可單獨(dú)配鏡頭使用;

4、離合:電動離合;

5、驅(qū)動:雙90W直流電機(jī),6輪驅(qū)動,最大行走速度可達(dá)32m/min;

6、爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°;

7、電路保護(hù):電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護(hù);

8、照明光源:前向12顆LED照明共40W;后向2顆LED照明共6W;所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào);

9、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素);

10、定位功能: 集成信號發(fā)射器,可用管線儀定位(選配);

11、防撞保護(hù):設(shè)置U型保護(hù)架,可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;

13、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理);

14、防護(hù)等級:IP68,可用于10米水深,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

15、工作溫度:-10℃~50℃;

16、尺寸:480mm * 175mm * 110mm(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升);

580mm * 175mm * 225mm(爬行器裝配4寸橡膠輪,電動抬升);

17、重量:18.5kg。

旋轉(zhuǎn)鏡頭

1

1、 防護(hù)等級:IP68,可用于10m水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、 工作溫度:-10℃~50℃;

3、 鏡頭旋轉(zhuǎn):電動旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn),仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位;

4、 照明光源:4顆3W泛光LED;

5、 激光測量:用于測量裂縫寬度;

6、 視點(diǎn)指示:采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時鐘方向;

7、 成像系統(tǒng)彩色1/3“,≥200萬像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux;

8、 防撞保護(hù):通過設(shè)置在爬行器上的U型防護(hù)架,防止鏡頭撞擊;

9、 尺寸:155mm * 95*90mm;

10、工作溫度:-10℃~50℃;

11、重量:1.5kg。

全景鏡頭

(選配)

1

1、 成像系統(tǒng):1/2.8”CMOS圖像傳感器,200W像素;視場角180°*180°;

2、 照明光源:側(cè)面環(huán)繞兩條燈帶,單條最大功率4W;

3、 防護(hù)等級:IP68;

4、 工作溫度:-10℃~50℃;

5、 尺寸:φ80mm*96.5mm;

6、 重量:310g。

 

Pipescan管道檢測軟件(Windows版,配電腦使用)

1

1、可對X5H系列爬行器實(shí)時控制,包括爬行器前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度,旋轉(zhuǎn)鏡頭上、下、左、右旋轉(zhuǎn),調(diào)焦變倍,電動電纜盤的自動收線等;

2、可實(shí)時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像,并實(shí)時錄制前視攝像頭的視頻畫面;

3、可實(shí)時顯示爬行器的各類狀態(tài)信息,包括傾角、滾角、氣壓等;

4、可實(shí)時填入工程信息,包括檢查標(biāo)準(zhǔn)、工程地址、起止井號、管道屬性等;

5、支持手柄控制盒連接,用手柄控制爬行器;

6、可在管道檢測過程中,進(jìn)行管道缺陷人工判讀,并保存至CTV文件中,支持對判讀的結(jié)果回看和修改;

7、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時,可自動識別管道側(cè)掃儀,對管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實(shí)時掃描,并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示;

8、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時,可實(shí)時顯示管道單幀輪廓,得出單幀數(shù)據(jù)變形率、沉積量、過水?dāng)嗝鎿p失率等,并支持實(shí)時直線測量;

9、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時,會以色溫變化的色譜圖方式,實(shí)時展現(xiàn)管道內(nèi)變形基本情況;

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時,能夠自動進(jìn)行管道內(nèi)部全景圖的繪制。

Pipescan管道檢測軟件

(安卓版)

1

1、可對X5H系列爬行器實(shí)時控制,包括爬行器前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度,旋轉(zhuǎn)鏡頭上、下、左、右旋轉(zhuǎn),調(diào)焦變倍,電動電纜盤的自動收線等;

2、可實(shí)時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像,并實(shí)時錄制前視攝像頭的視頻畫面;

3、可實(shí)時顯示爬行器的各類狀態(tài)信息,包括傾角、滾角、氣壓等;

4、可實(shí)時填入工程信息,包括檢查標(biāo)準(zhǔn)、工程地址、起止井號、管道屬性等;

5、支持手柄控制盒連接,用手柄控制爬行器;

6、可在管道檢測過程中,進(jìn)行管道缺陷人工判讀,并保存至CTV文件中,支持對判讀的結(jié)果回看和修改;

7、能實(shí)時將設(shè)備狀態(tài)信息和鏡頭的視頻畫面,上傳至服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)對設(shè)備遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控;

8、能記錄設(shè)備使用期間的工程檢測軌跡,并能回溯檢測過程;

9、支持檢測過程中智能判讀,設(shè)備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務(wù)器,完成對缺陷的自動識別,并將識別結(jié)果保存至CTV文件中。

PipeSight
管道檢測
視頻判讀
報告軟件

1

1、 對檢測視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等;

2、可導(dǎo)入包含智能檢測設(shè)備獲取的AI判讀結(jié)果的CTV文件,并提供人工審核功能;

3、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告(包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容);

4、可導(dǎo)出GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù);提供電子地圖查閱功能,在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置,查看作業(yè)點(diǎn)對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻;

5、 可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式,以供數(shù)據(jù)上報、分閱。

Pipeprof管道分析軟件(選配)

1

1、導(dǎo)入輪廓數(shù)據(jù)LID文件及相應(yīng)的視頻文件,對管道輪廓進(jìn)行單幀數(shù)據(jù)顯示和管道色譜顯示;

2、對管道輪廓單幀數(shù)據(jù)分析,計算出包括當(dāng)前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水?dāng)嗝鎿p失率等數(shù)據(jù),并支持手動測量;

3、對管道色譜圖像分析,通過色溫圖變化,直觀查看管道整體輪廓變化情況;支持在色譜圖上進(jìn)行各類測量和標(biāo)注(直線、圓形、矩形、多邊形等);支持通過色譜圖進(jìn)行管道缺陷判讀;

4、對管道輪廓進(jìn)行三維建模,包括點(diǎn)云、網(wǎng)格、模型等;支持在三維模型中測量;支持多種三維漫游模式;

5、支持二維和三維色譜圖聯(lián)動;

6、對管道整體變形率、過水?dāng)嗝鎿p失率、沉積變化情況,以圖表方式展示,形成管道變形率縱斷面圖、過水?dāng)嗝鎿p失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖;

7、設(shè)備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時,可導(dǎo)入全景數(shù)據(jù)PRD文件,并與管道輪廓數(shù)據(jù)和視頻畫面同步;對管道全景數(shù)據(jù)平鋪展開;

8、設(shè)備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時,可對管道全景數(shù)據(jù)精確測量、缺陷識別、標(biāo)注;

9、設(shè)備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時,可對全景數(shù)據(jù)與三維模型同步,管道全景圖像紋理貼圖,形成真實(shí)的管道三維模型;

10、可導(dǎo)出分析報告;

11、可導(dǎo)出OBJ格式三維模型。

X5-HS-管道-檢測-單機(jī)版-機(jī)器人能檢測的常見幾種結(jié)構(gòu)性缺陷

缺陷一:
破裂:管道的外部壓力超過自身的承受力致使管材發(fā)生破裂。其形式有縱向、環(huán)向和復(fù)合三種。
缺陷二:
變形:管道的原樣被必變(只適用于柔性管)。變形比率=|(原內(nèi)徑-最大變形內(nèi)徑)÷原內(nèi)徑|
缺陷三:
錯位:兩根管道的套口接頭偏離,未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形”。
缺陷四:
脫節(jié):由于沉降,兩根管道的套口接頭未充分推進(jìn)或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形”。
缺陷五:
滲漏:來源于地下的(按照不同的季節(jié))或來自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。
缺陷六:
腐蝕:管道內(nèi)壁受到有害物質(zhì)的腐蝕或管道內(nèi)壁受到磨損。管道標(biāo)準(zhǔn)水位上部的腐蝕來自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。
缺陷七:
膠圈脫落:接口材質(zhì),如橡膠圈、瀝青、水泥等類似的材料進(jìn)入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會造成運(yùn)行方面的重大問題。
缺陷八:
支管暗接:支管未通過檢查井直接接入主管
缺陷九:
異物侵入:非自身管道附屬設(shè)施的物體穿透管壁進(jìn)入管內(nèi)。

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