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聯(lián)機版X5-HT型管道檢測機器人

產品描述:

聯(lián)機版X5-HT型管道檢測機器人可以實時監(jiān)測,支持在線遠程視頻直播,可實時現場精準定位。

型       號:

廠商性質:生產廠家

更新時間:2023-08-07

訪  問  量:1460

產品概述

聯(lián)機版X5-HT型管道檢測機器人

聯(lián)機版X5-HT型管道檢測機器人是一款基于工控機系統(tǒng)設計的產品,主機集視頻采集、存儲、顯示、控制、數據分析于一體。搭載鏡頭的爬行器在被檢測管道內爬行,將檢測視頻同步傳輸到主控制器的屏幕上,直觀反映管道內部情況。根據管道內情況在主控制器上操作爬行器,控制爬行器的行動。使用X5-H管道CCTV檢測機器人突出的優(yōu)點是現場即可生成符合行業(yè)標準的檢測報告。在檢測過程中,抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。

 

技術參數:

 

組件名稱

數量

技術參數及說明

主機

1

1、 主機配置:采用平板作為主機,內置4G無線網卡,內置采集分析軟件;CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節(jié)等;

3、 視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調;

4、 狀態(tài)顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設置信息顯示的字體、字號、背景色;

5、 文本錄入:可實現中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;

6、 使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地高度;

7、 時鐘指示:可對當前缺陷位置進行時鐘定位,并顯示;

8、 報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警;

9、 坡度測量:標配坡度測量軟件,可進行管道坡度測量,繪制曲線,生成報告;

10、交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進行判讀與報告分析;

11、標準支持:軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動電纜盤(選配)

1

1、配線長度:標配線纜長度150m;

2、線纜參數:線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、收線:軟件控制自動收線;

4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

5、計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為1mm;

6、接口:無線接口、網口;

7、通用性:電纜盤可以單獨連接聲納探頭,用于聲納檢測;可以同時連接聲納探頭和爬行器,進行聲納和視頻的同步采集;

8、防護等級:IP63,防灰塵,防水濺;

9、尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米電纜線)。

手動電纜盤(選配)

1

1、 配線長度:標配線纜長度150m;

2、 線纜參數:線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、 收線:使用搖把手動收線;

4、 自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

5、 計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為1mm;

6、 接口:無線接口、網口;

7、 通用性:電纜盤可以單獨連接聲納探頭,用于聲檢測;可以同時連接聲納探頭爬行器,進行聲納和視頻的同步采集;

8、 防護等級:IP63,防灰塵,防水濺;

9、 尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米電纜線)。

爬行器

1

10、 防護:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

11、 工作溫度:-10℃~50℃;

12、 最佳適用管徑:250mm~1200mm;

13、 適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道;

14、 材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經防腐處理);

15、 鏡頭升降:電動升降架,落差可達174mm(升降架升至最高時,攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm,升降架降至低時,攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm)

16、 驅動:雙90W直流電機,6輪驅動,最大行走速度可達32m/min;

17、 爬坡:根據管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右;

10、電路保護:電機堵轉、過流、過壓自動保護;

11、照明光源:前向810W高亮聚光LED照明燈;后向2顆10W高亮LED;所有光源光強亮度連續(xù)可調;

12、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素);

13、定位功能: 集成信號發(fā)射器,可用管線儀定位;(選配)

14、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;

15、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、重量:約16kg。(含6個4寸橡膠輪)

旋轉鏡頭

1

1、 防護等級:IP68,可用于10m水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、 工作溫度:-10℃~50℃;

3、 鏡頭旋轉:電動旋轉,徑向 360 度無限旋轉,仰俯 2 * 135 度旋轉,一鍵歸位;

4、 照明光源:4顆3W泛光LED

5、 激光測量:用于測量裂縫寬度;

6、 視點指示:采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向;

7、 成像系統(tǒng)彩色1/3“,≥200萬像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux

8、 防撞保護:通過設置在爬行器上的U型防護架,防止鏡頭撞擊;

9、 尺寸:155mm * 95*90mm;

10、工作溫度:-10℃~50℃;

11、重量:1.5kg。

全景鏡頭(選配)

1

1、 成像系統(tǒng):1/2.8”CMOS圖像傳感器,200W像素;視場角180°*180°;

2、 照明光源:側面環(huán)繞兩條燈帶,單條最大功率4W;

3、 防護等級:IP68;

4、 工作溫度:-10℃~50℃;

5、 尺寸:φ80mm*96.5mm;

6、 重量:310g。

管道側掃儀(選配)

1

1、 掃描頻率:8HZ

2、 測量誤差:±2cm;

3、 防護等級:IP68;

4、 工作溫度:-5℃-45℃;

5、 尺寸:201mm*80mm*132mm;

6、 重量:1.25kg。

Pipescan管道檢測軟件

(安卓版)

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制,包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度,旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉,調焦變倍,電動電纜盤的自動收線等;

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像,并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面;

3、可實時顯示爬行器的各類狀態(tài)信息,包括傾角、滾角、氣壓等;

4、可實時填入工程信息,包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等;

5、支持手柄控制盒連接,用手柄控制爬行器;

6、可在管道檢測過程中,進行管道缺陷人工判讀,并保存至CTV文件中,支持對判讀的結果回看和修改;

7、爬行器搭載管道側掃儀時,可自動識別管道側掃儀,對管道內部整體輪廓數據實時掃描,并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示;

8、爬行器搭載管道側掃儀時,可實時顯示管道單幀輪廓,得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等,并支持實時直線測量;

9、爬行器搭載管道側掃儀時,會以色溫變化的色譜圖方式,實時展現管道內變形基本情況;

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時,能夠自動進行管道內部全景圖的繪制;

11、能實時將設備狀態(tài)信息和鏡頭的視頻畫面,上傳至服務器,實現對設備遠程狀態(tài)監(jiān)控;

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡,并能回溯檢測過程;

13、支持檢測過程中智能判讀,設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器,完成對缺陷的自動識別,并將識別結果保存至CTV文件中。

PipeSight
管道檢測
視頻判讀
報告軟件

1

1、 對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等;

2、可導入包含智能檢測設備獲取的AI判讀結果的CTV文件,并提供人工審核功能;

3、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告(包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細缺陷圖表等內容);

4、可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數據;提供電子地圖查閱功能,在電子地圖中標注出作業(yè)點的位置,查看作業(yè)點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻;

5、 可將缺陷分布地圖導出為網頁格式,以供數據上報、分閱管道輪廓的展示,距離測量等。

PipeMonitor排水管道在線管理系統(tǒng)

1

1、 對客戶設備進行管理,設備上線后,在地圖上進行顯示;

2、 遠程同步觀看現場檢測視頻;

3、 作業(yè)軌跡回放,可查看設備作業(yè)軌跡;

4、 數據統(tǒng)計,可按作業(yè)人員、設備、區(qū)域等進行工作量統(tǒng)計,決策分析。

Pipeprof管道分析軟件(選配)

1

1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件,對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示;

2、對管道輪廓單幀數據分析,計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據,并支持手動測量;

3、對管道色譜圖像分析,通過色溫圖變化,直觀查看管道整體輪廓變化情況;支持在色譜圖上進行各類測量和標注(直線、圓形、矩形、多邊形等);支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀;

4、對管道輪廓進行三維建模,包括點云、網格、模型等;支持在三維模型中測量;支持多種三維漫游模式;

5、支持二維和三維色譜圖聯(lián)動;

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況,以圖表方式展示,形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖;

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時,可導入全景數據PRD文件,并與管道輪廓數據和視頻畫面同步;對管道全景數據平鋪展開;

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時,可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注;

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時,可對全景數據與三維模型同步,管道全景圖像紋理貼圖,形成真實的管道三維模型;

10、可導出分析報告;

11、可導出OBJ格式三維模型。

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