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X5-HT型管道檢測機器人產品

產品描述:

X5-HT型管道檢測機器人產品坡度測量:標配坡度測量軟件,可進行管道坡度測量,繪制曲線,生成報告;

型       號:

廠商性質:生產廠家

更新時間:2023-08-08

訪  問  量:1394

產品概述

X5-HT型管道檢測機器人產品

X5-HT型管道檢測機器人產品一款基于工控機系統(tǒng)設計的產品,主機集視頻采集、存儲、顯示、控制、數據分析于一體。搭載鏡頭的爬行器在被檢測管道內爬行,將檢測視頻同步傳輸到主控制器的屏幕上,直觀反映管道內部情況。根據管道內情況在主控制器上操作爬行器,控制爬行器的行動。使用X5-H管道CCTV檢測機器人突出的優(yōu)點是現場即可生成符合行業(yè)標準的檢測報告。在檢測過程中,抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。

常見的市政管道常見的結構性缺陷

缺陷一:

破裂:管道的外部壓力超過自身的承受力致使管材發(fā)生破裂。其形式有縱向、環(huán)向和復合三種。

缺陷二:

變形:管道的原樣被必變(只適用于柔性管)。變形比率=|(原內徑-最大變形內徑)÷原內徑|

缺陷三:

錯位:兩根管道的套口接頭偏離,未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形"。

缺陷四:

脫節(jié):由于沉降,兩根管道的套口接頭未充分推進或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形"。

缺陷五:

滲漏:來源于地下的(按照不同的季節(jié))或來自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。

缺陷六:

腐蝕:管道內壁受到有害物質的腐蝕或管道內壁受到磨損。管道標準水位上部的腐蝕來自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。

缺陷七:

膠圈脫落:接口材質,如橡膠圈、瀝青、水泥等類似的材料進入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會造成運行方面的重大問題。

缺陷八:

支管暗接:支管未通過檢查井直接接入主管

缺陷九:

異物侵入:非自身管道附屬設施的物體穿透管壁進入管內。


注意事項

缺陷檢測管道應先清洗干凈管道

根據管道詳細資料選擇合適的管道缺陷檢測方法


根據檢測的目的不同,市政排水管道CCTV檢測可分為下列:

a、排水管道功能性檢測

主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測,一般檢測管道的有效過水斷面,并將管道實際過流量與設計流量進行比較,以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養(yǎng)護等手段進行解決

b、排水管道結構性檢測

主要是以檢查管道材料結構現狀為目的的檢測,這類檢測主要了解管道的結構現狀以及連接狀況,通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設施是否帶來影響。對于這類結構性問題被檢測出來后一般需要通過修復的手段來解決。



技術參數:


組件名稱

數量

技術參數及說明

電動電纜盤(選配)

1

1、配線長度:標配線纜長度150m;

2、線纜參數:線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、收線:軟件控制自動收線;

4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

5、計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為1mm;

6、接口:無線接口、網口;

7、通用性:電纜盤可以單獨連接聲納探頭,用于聲納檢測;可以同時連接聲納探頭和爬行器,進行聲納和視頻的同步采集;

8、防護等級:IP63,防灰塵,防水濺;

9、尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米電纜線)。

爬行器

1

10、 防護:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

11、 工作溫度:-10℃~50℃;

12、 最佳適用管徑:250mm~1200mm;

13、 適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道;

14、 材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經防腐處理);

15、 鏡頭升降:電動升降架,落差可達174mm(升降架升至最高時,攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm,升降架降至*低時,攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm)

16、 驅動:雙90W直流電機,6輪驅動,最大行走速度可達32m/min;

17、 爬坡:根據管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右;

10、電路保護:電機堵轉、過流、過壓自動保護;

11、照明光源:前向810W高亮聚光LED照明燈;后向2顆10W高亮LED;所有光源光強亮度連續(xù)可調;

12、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素);

13、定位功能: 集成信號發(fā)射器,可用管線儀定位;(選配)

14、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;

15、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、重量:約16kg。(含6個4寸橡膠輪)




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