全景檢測管道機器人
全景檢測管道機器人直像攝影過程中同步生成管道內(nèi)表面全景圖,準確、直觀、全面的觀察與判定管道缺陷。圖中可以清晰的看到3個支管的接入位置、管節(jié)的接縫、管壁的破裂、模擬的結垢、沉積等缺陷。
型 號:X5-HL
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
更新時間:2023-08-08
訪 問 量:1404
產(chǎn)品概述
品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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全景檢測管道機器人產(chǎn)品概述:
X5-HL管道3D量化檢測機器人,是一種新型的管道檢測機器人,除具備傳統(tǒng)檢測機器人的全部功能外,還能夠在檢測時進行管道尺寸測量、缺陷尺寸測量、管道斷面變形量計算、管道斷面沉積量計算。
檢測完成后,通過分析軟件,可以生成符合多種標準的檢測報告。除標準檢測報告要求的內(nèi)容外,還能夠輸出管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。
其中管道變形量圖,橫坐標是管道的位置,縱坐標是管道的變形量,通過該圖,可以顯示出管道任一位置的變形量,同時獲取最大變形量。
管道沉積圖,橫坐標是管道的位置,縱坐標是管道的沉積量,通過該圖,可以看出管道任一位置的沉積高度,直觀得到過水斷面損失率。
管道尺寸色譜圖,橫坐標是管道的位置,縱坐標是管道圓周的展開圖,通過該圖,可以看出缺陷的尺寸、形狀等。
管道三維模型,是根據(jù)現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù),通過軟件分析,得到管道的三維模型。在三維模型中,可以對各種尺寸、缺陷等進行精確的量測。
管道3D量化檢測機器人,其核心功能是量化。在采集環(huán)節(jié)、數(shù)據(jù)分析、3D模型上均可以實現(xiàn)不同程度的量化。應用于需要對管道進行量化的各種場景。如排口尺寸調(diào)查、修復設計時變形量的獲取、清淤工程量計算等。
全景檢測管道機器人技術參數(shù):
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術參數(shù)及說明 |
主機 | 1 | 1、 主機配置:采用筆記本做為主機,內(nèi)置采集分析軟件;CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置; 2、 控制功能:控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等; 3、 視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào); 4、 輪廓顯示:可實時顯示管道輪廓,并支持縮放、測量、標準、保存等操作。 5、 狀態(tài)顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設置信息顯示的字體、字號、背景色; 6、 文本錄入:可實現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示; 7、 使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地高度; 8、 時鐘指示:可對當前缺陷位置進行時鐘定位,并顯示; 9、 報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警; 10、坡度測量:標配坡度測量軟件,可進行管道坡度測量,繪制曲線,生成報告; 11、交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進行判讀與報告分析; 12、現(xiàn)場生成報告:檢測結束即可一鍵自動生成報告,不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀。 13、標準支持:軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準 14、量化分析:可生成管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型等,對管道缺陷進行測量。 |
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