X5-HT管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人
X5-HT管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人可對(duì)管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)掃描,并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示;
型 號(hào):
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間:2023-08-08
訪 問(wèn) 量:1393
產(chǎn)品概述
產(chǎn)品概述:
X5-HT管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人,可采用平板為主控,通過(guò)無(wú)線的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接,實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。
X5-HT管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、控制系統(tǒng)等組成。其中爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭(如:旋轉(zhuǎn)鏡頭、全景鏡頭),通過(guò)電纜盤連接,響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍;前后視切換等;管道輪廓的展示,距離測(cè)量等。
檢測(cè)過(guò)程中,可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻;可快速抓取缺陷圖片;實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內(nèi)部沉積情況;可對(duì)管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)掃描,并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示;自動(dòng)進(jìn)行管道內(nèi)壁全景繪制功能,能真實(shí)還原管道內(nèi)壁基本情況。檢測(cè)完成后,可立即得到檢測(cè)報(bào)告。同時(shí),還配有對(duì)應(yīng)的分析軟件,能獲取管道全景三維模型并輸出。
主控平板裝有4G無(wú)線網(wǎng)卡,可實(shí)時(shí)將采集的數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器;并且提供一個(gè)PipeMonitor排水管道在線管理系統(tǒng)賬號(hào),使用該賬戶可登陸線管理系統(tǒng),可對(duì)設(shè)備進(jìn)行在線管理。
技術(shù)參數(shù):
爬行器 | 1 | 1、 防護(hù):IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、 工作溫度:-10℃~50℃; 3、 最佳適用管徑:250mm~1200mm; 4、 適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道; 5、 材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理); 6、 鏡頭升降:電動(dòng)升降架,落差可達(dá)174mm(升降架升至最高時(shí),攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)204mm,升降架降至低時(shí),攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)30mm) 7、 驅(qū)動(dòng):雙90W直流電機(jī),6輪驅(qū)動(dòng),最大行走速度可達(dá)32m/min; 8、 爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右; 10、電路保護(hù):電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù); 11、照明光源:前向8顆10W高亮聚光LED照明燈;后向2顆10W高亮LED;所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào); 12、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬(wàn)像素); 13、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器,可用管線儀定位;(選配) 14、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑; 15、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪) 16、重量:約16kg。(含6個(gè)4寸橡膠輪) |
根據(jù)檢測(cè)的目的不同,市政排水管道CCTV檢測(cè)可分為下列:
a、排水管道功能性檢測(cè)
主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測(cè),一般檢測(cè)管道的有效過(guò)水?dāng)嗝?,并將管道?shí)際過(guò)流量與設(shè)計(jì)流量進(jìn)行比較,以確定管道的功能性狀況。對(duì)于這類檢測(cè)出來(lái)的問(wèn)題一般可通過(guò)日常養(yǎng)護(hù)等手段進(jìn)行解決
b、排水管道結(jié)構(gòu)性檢測(cè)
主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測(cè),這類檢測(cè)主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況,通過(guò)綜合評(píng)估后確定管道對(duì)地下水資源及市政設(shè)施是否帶來(lái)影響。對(duì)于這類結(jié)構(gòu)性問(wèn)題被檢測(cè)出來(lái)后一般需要通過(guò)修復(fù)的手段來(lái)解決。
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