X5-HR型全地形管道機(jī)器人
X5-HR型全地形管道機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):1、創(chuàng)新推進(jìn),靈巧輕便;2、強(qiáng)勁續(xù)航,持續(xù)作業(yè);
型 號(hào):
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間:2023-08-08
訪 問 量:1641
產(chǎn)品概述
品牌 | 其他品牌 |
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X5-HR型全地形管道機(jī)器人產(chǎn)品介紹
X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測(cè)機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。
X5-HR型全地形管道機(jī)器人產(chǎn)品概述:
X5-HR全地形管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測(cè)機(jī)器人無法檢測(cè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、創(chuàng)新推進(jìn),靈巧輕便;
2、強(qiáng)勁續(xù)航,持續(xù)作業(yè);
3、便捷操控,省時(shí)省力;
4、設(shè)備通用,省心省力;
5、同步檢測(cè),一體化傳輸;
技能指標(biāo)
適用環(huán)境
1、管徑大于600mm的管道或箱涵;
2、半水環(huán)境,水位要大于200mm以上,帶數(shù)字聲納檢測(cè)水位需大于300mm;
3.、淤泥環(huán)境;
配線長(zhǎng)度
標(biāo)配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);
驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁
爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器,順?biāo)h(huán)境速度可達(dá)0.5m/s,逆水環(huán)境速度可達(dá)0.2m/s;
超長(zhǎng)供電
標(biāo)配3個(gè)2.9AH電池;
全系通用
與X5H系列管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭;
功能擴(kuò)展
搭載聲納探頭:可在CCTV檢測(cè)過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部?jī)?nèi)壁輪廓和沉積狀況,實(shí)現(xiàn)水上CCTV檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè);
搭載定位探棒:可配合管線探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位;
搭載二維激光:可在CCTV檢測(cè)過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
搭載IMU單元(陀螺儀):可對(duì)全地形管道機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)定位,并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)。
復(fù)合設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng) | 1 套 | 1、集成視頻圖像、聲吶數(shù)據(jù)、雷達(dá)數(shù)據(jù)、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)于一體。 2、支持有線和無線控制方式,控制爬行器前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。 3、支持前后視攝像頭同屏顯示,前后視切換。前視攝像頭支持調(diào)焦變倍、前視攝像頭支持360旋轉(zhuǎn)。 4、支持控制電纜盤自動(dòng)收線。 5、支持設(shè)備主輔光源調(diào)節(jié),支持主光源加強(qiáng)功能。 6、視頻畫面中可顯示 時(shí)間、氣壓、傾角、滾角等設(shè)備實(shí)時(shí)參數(shù)。 7、支持操作聲吶采集控制、顯示調(diào)控、測(cè)量等功能。 8、支持激光雷達(dá)采集、顯示調(diào)控、測(cè)量等功能。 9、支持設(shè)備運(yùn)行軌跡顯示。 10.支持設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)三維演示。 11.支持工程信息錄入功能。 12.支持報(bào)警功能,具備翻滾角超限報(bào)警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報(bào)警; 13.支持鏡頭加熱膜開關(guān)功能。 14.標(biāo)準(zhǔn)支持:軟件能夠同時(shí)支持 CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等 6個(gè)標(biāo)準(zhǔn); 15.交互式按鈕:一鍵啟動(dòng)分析軟件,進(jìn)行判讀與報(bào)告分析。 16.現(xiàn)場(chǎng)生成報(bào)告:檢測(cè)結(jié)束即可一鍵自動(dòng)生成報(bào)告,不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行 缺陷判讀; 17.支持實(shí)時(shí)錄制視頻,聲吶數(shù)據(jù)、激光數(shù)據(jù)和管道數(shù)據(jù)保存,CTV文件編寫等。 |
PIPESONAR 聲納成像分析報(bào)告軟件 (選配) |
1 套 | 1. 控制功能:設(shè)置管徑,脈沖寬度,增益范圍,距離,聲波速度等; 2. 采集顯示:可實(shí)時(shí)顯示和采集檢測(cè)圖像; 3. 狀態(tài)顯示:可實(shí)時(shí)顯示俯仰角翻滾角,電纜盤計(jì)數(shù); 4. 使用輔助:支持測(cè)量尺、測(cè)量環(huán)、測(cè)量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測(cè)量工具,以進(jìn)行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測(cè)量操作。 5. 兼容 IMG 格式的聲納圖像數(shù)據(jù),可對(duì)其進(jìn)行合并導(dǎo)入,轉(zhuǎn)換為軟件適用的多幀合一的PSI 格式。 6. 采用回波幅度和回波時(shí)間成像技術(shù)提供三種視圖:管壁橫斷面圖、管壁全景展開圖和三維管道模型。具有視圖聯(lián)動(dòng)功能,可將不同視圖中選擇的位置對(duì)行關(guān)聯(lián)定位和標(biāo)記。 7. 支持測(cè)量尺、測(cè)量環(huán)、測(cè)量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測(cè)量工具,以進(jìn)行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測(cè)量操作。 8. 可自動(dòng)檢索管壁輪廓并計(jì)算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位高度。 9. 在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息,包含距離、轉(zhuǎn)角、傾角、積深、積寬、參考管壁、實(shí)測(cè)管壁、管道中心點(diǎn)等,并可設(shè)置這些疊加項(xiàng)在軟件界面中、報(bào)告內(nèi)容中和 所抓取圖片中的顯示狀態(tài)。 10. 支持管壁輪廓編輯功能,可通過鼠標(biāo)畫筆對(duì)自動(dòng)抓取的管壁輪廓進(jìn)行修改繪制;可自動(dòng)檢索管道中心點(diǎn),可隨管壁輪廓編輯動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)整,或通過鼠標(biāo)鍵盤操作手動(dòng)設(shè)置管道中心點(diǎn)。 11. 提供管壁橫斷面圖的播放預(yù)覽和抓圖功能:可執(zhí)行暫停、停止和恢復(fù)播放;可通過進(jìn)度條調(diào)節(jié)播放進(jìn)度,支持播放速度調(diào)節(jié)和逐幀播放功能,并根據(jù)當(dāng)前幀的距離自動(dòng)標(biāo)記出管壁全景展開圖的對(duì)應(yīng)位置。 12. 提供管壁橫斷面圖像效果調(diào)節(jié),包括圖像增益、降噪、色階調(diào)整,并可選擇濾鏡效果,在多種色彩模式下切換,如紅色、藍(lán)色、綠色、灰度、灰度負(fù)片、彩虹等。 13. 提供高自由度的三維管道模型漫游功能,對(duì)實(shí)體、網(wǎng)格、點(diǎn)列三種管道模型均提供管內(nèi) 漫游和自由漫游方式。 14. 提供缺陷判讀功能,可將管壁橫斷面圖中的某一幀確定為缺陷幀,并設(shè)置缺陷名稱、級(jí)別、時(shí)鐘表示、備注信息等。 15. 提供報(bào)告輸出功能,自動(dòng)生成圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告,報(bào)告內(nèi)容包含:封面、扉頁(yè)、目錄、工程概況一覽表、缺陷匯總統(tǒng)計(jì)表、缺陷匯總統(tǒng)計(jì)圖、沉積狀況縱斷面圖、管壁全景展開圖、缺陷詳細(xì)圖表等內(nèi)容。 16. 可將 PSI 格式導(dǎo)出為 AVI 視頻格式,以便于導(dǎo)入到 PipeSight 管道檢測(cè)視頻判讀報(bào)告軟件中進(jìn)行更加全面和標(biāo)準(zhǔn)化的缺陷判讀及報(bào)告輸出操作。 |
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